<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">probener</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Power engineering: research, equipment, technology</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1998-9903</issn><issn pub-type="epub">2658-5456</issn><publisher><publisher-name>Kazan State Power Engineering  University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30724/1998-9903-2020-22-3-97-106</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">probener-1364</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО- ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INSTRUMENT-MAKING, METROLOGY AND INFORMATION-MEASURING INSTRUMENTS AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модель собственных гармонических колебаний провода для задач мониторинга состояния воздушных линий электропередачи</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Model of own harmonic conductor oscillations for tasks of monitoring the status of airline power transmission lines</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ярославский</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yaroslavskiy</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ярославский Данил Александрович – канд техн. наук, старший преподаватель кафедры «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ)</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Danil A. Yaroslavskiy</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нгуен</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nguyen</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Нгуен Ван Ву – аспирант</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Wu V. Nguyen</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Садыков</surname><given-names>М. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sadykov</surname><given-names>M. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Садыков Марат Фердинантович – д-р техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ)</p><p>E-mail: sadykov@kgeu.ru</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Marat F. Sadykov</p></bio><email xlink:type="simple">s-marik@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Горячев</surname><given-names>М. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Goryachev</surname><given-names>M. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Горячев Михаил Петрович – старший преподаватель кафедры «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ)</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mikhail P. Goryachev</p></bio><email xlink:type="simple">goryachev91@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Наумов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Naumov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Наумов Анатолий Алексеевич – д-р физико-математических наук, профессор кафедры «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ)</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anatoly A. Naumov</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Казанский государственный энергетический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kazan State Power Engineering University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>09</month><year>2020</year></pub-date><volume>22</volume><issue>3</issue><fpage>97</fpage><lpage>106</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ярославский Д.А., Нгуен В.В., Садыков М.Ф., Горячев М.П., Наумов А.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ярославский Д.А., Нгуен В.В., Садыков М.Ф., Горячев М.П., Наумов А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Yaroslavskiy D.A., Nguyen V.V., Sadykov M.F., Goryachev M.P., Naumov A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.energyret.ru/jour/article/view/1364">https://www.energyret.ru/jour/article/view/1364</self-uri><abstract><p>В статье обосновывается актуальность обследования воздушных линий электропередач путем определения механических нагрузок проводов. Провод под действием сил, вызванных давлением ветра, раскачивается и ведет себя в пролете как маятник. Инклинометрическим методом можно определять колебания провода в пространстве с высокой точностью. Восстановив геометрию провода в пролете воздушной линии электропередачи, можно определить механические нагрузки. Для оценки механических нагрузок провода воздушной линии электропередачи выводится модель собственных гармонических колебаний провода в пролете. Математическая модель провода основана на математических моделях гибкой нити и физического маятника. Провод - физический маятник, где в качестве тела выступает провод, а в роли неподвижной оси вращения – прямая, проходящая через точки подвеса провода. Разработанная модель позволяет по периоду колебаний провода в пролете определять стрелу его провеса. В статье рассмотрены алгоритмы расчета стрелы провеса провода для двух случаев: точки подвеса провода находятся на одной высоте; точки подвеса провода находятся на различных высотах. Приводится теоретический расчет для модели пролета воздушной линии электропередачи с оценкой чувствительности разработанной модели и еѐ погрешности при определении стрелы провеса провода. По стреле провеса провода можно восстановить его геометрию, а значит и механические нагрузки провода. Зная исходные геометрические параметры пролета воздушной линии и текущий период колебаний провода, можно проводить обследование ее текущего состояния.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article substantiates the relevance of the inspection of overhead power lines by determining the mechanical loads of the conductors. The conductor sways under the action of external loads and variable internal mechanical loads. The conductor behaves in span like a pendulum. Using the inclinometric method, it is possible to determine the deviations of the conductor in space from its equilibrium position. Having restored the geometry of the conductor in the span of an overhead power line, mechanical loads can be determined. A model of the harmonic oscillations of the conductor in flight is derived to assess the mechanical loads of the conductor overhead power lines. This mathematical model is based on mathematical models of a flexible thread and a model of a physical pendulum. A conductor is a physical pendulum, where the conductor acts as the body, and in the role of the fixed axis of rotation, a straight line passing through the suspension points of the conductor. The developed model allows you to determine the arrow of its sag from the period of oscillations of the conductor in the span. The article considers algorithms for calculating the conductor sag arrows for two cases: the conductor suspension points are at the same height; conductor suspension points are at different heights. A theoretical calculation is given for a model of a span overhead power line with an estimate of the sensitivity of the developed model and its error in determining the sag of the conductor. Using the arrow of the conductor sag, you can restore its geometry, and hence the mechanical load of the conductor. Therefore, knowing the initial geometric parameters of the span of the overhead power line and the current period of the conductor’s oscillations, it is possible to examine its current state.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>воздушная линия электропередачи</kwd><kwd>мониторинг воздушных линий</kwd><kwd>стрела провеса</kwd><kwd>колебания провода</kwd><kwd>механические нагрузки</kwd><kwd>провод</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>overhead power transmission lines</kwd><kwd>monitoring of power transmission lines</kwd><kwd>sag</kwd><kwd>conductor’s oscillations</kwd><kwd>mechanical loads</kwd><kwd>conductor</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">План мероприятий («дорожная карта») «Энерджинет» Национальной технологической инициативы // Инновациив ТЭК проект Минэнерго России. Доступно по : URL: https://in.minenergo.gov.ru/energynet/docs/DK_energynet.pdf . Дата обращения: 28.02.2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Action PLAN ("road map") "Energinet" of the National technological initiative INNOVATIONS in the fuel and energy sector project of the Ministry of energy of Russia. Available at :URL: https://in.minenergo.gov.ru/energynet/docs/DK_energynet.pdf. Accessed to: 28 feb 2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Боков Г. Техническое перевооружение российских электрических сетей. Сколько это может стоить? // Новости Электротехники. 2002. №2(14).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bokov G. Technical re-equipment of Russian electric networks. How much can it cost? Electrical Engineering News. 2002. №2(14).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сацук Е.И. Программно-технические средства мониторинга воздушных линий электропередачи и управления энергосистемой в экстремальных погодных условиях: дис. … д-ра тех. наук //. Новочеркасск, 2011. 314 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Satsuk EI. Software and technical means of monitoring overhead power transmission lines and power system management in extreme weather conditions: dis. ... doctor of technical Sciences. Novocherkassk, 2011. 314 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макартичян С.В., Ким Д. С. Информационно -измерительная система контроля гололедных отложений на проводах ЛЭП // Энерго-и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. 2017. №. 2. С. 7-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mortician SV, Kim DS. Information-measuring system of control of ice deposits on the wires of power lines. Energy and resource saving: industry and transport. 2017;2:7-11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Минуллин Р.Г. Современные методы обнаружения гололеда на проводах воздушных линий электропередачи часть 1. Методы прогнозирования и взвешивания проводов // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2013. №. 7-8. -С. 68-78.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Minullin RG. Modern methods of detecting ice on overhead power lines part 1. Methods of forecasting and weighing wires. News of higher educational institutions. Energy problems. 2013;7-8:68-78.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Костиков И. Система мониторинга «САТ-1»-эффективная защита ВЛЭП от гололеда // Электроэнергия. Передача и распределение. 2011. №. 1-4. С. 32-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kostikov I. monitoring System "SAT-1" - effective protection of overhead lines from ice. Electric Power. Transmission and distribution. 2011;1-4:32-35</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макаров В.Г.,. ФедотовА. И, БасыровР. Ш., ВагаповГ. В.. Моделирование воздушной линии электропередачи в пакете Matlab/Simulink // Вестник Казанского технологического университета. 2017. Т. 20. № 13. С.93-96.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarov VG, Fedotov AI, Basyrov RSh, et al. Modeling of an overhead power transmission line in the Matlab/Simulink package. Bulletin of the Kazan technological University. 2017;20(13):93-96.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ярославский Д.А., Садыков М.Ф., Иванов Д.А., и др. Методика контроля ГИО на воздушных линиях электропередачи с учетом разрегулировки с использованием датчиков беспроводных каналов связи // Журнал технических и прикладных наук АИПС. 2017. Т. 12. -№ 22. С. 6479-6482.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yaroslavsky DA, Sadykov MF, Ivanov DA, et al. Methodology of ice coating monitoring on overhead transmission lines considering misalignment using wireless communication channel sensors. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. –2017;12(22):6479-6482.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А., Курт С., Войгт С., Вагапов Г. Концепция системы обнаружения ледяных отложений на воздушных линиях электропередачи, теория и практические результаты // Материалы 9-го Международного научного симпозиума по электроэнергетике, Электроэнергетика 2017. С. 297-300.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A, Kurth S, Voigt S, et al. Concept for an ice detection system on overhead power lines, theory and practical results. Proceedings of the 9th International Scientific Symposium on Electrical Power Engineering, Elektroenergetika 2017. pp. 297–300.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Отто Т. Интегрированные микросистемы для интеллектуальных приложений // Датчики и материалы. 2018. Т. 30. №. 4. С. 767-778.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Otto T. Integrated Microsystems for Smart Applications. Sensors and Materials. 2018;30(4):767-778.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Засыпкин А.С., Щуров А.Н., Тетерин А.Д. Применение датчиков гололѐдной нагрузки и датчиков продольного тяжения проводов Вл для оценки опасности гололѐдной обстановки // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2018. №2 (198).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zasypkin AS, Shchurov AN, Teterin AD. Application of icy load sensors and sensors of longitudinal tension of Overhead line wires for assessing the danger of icy conditions. University news. North Caucasus region. Series: Technical Sciences. 2018;2 (198).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петров В. С., Дубровская Т. И. Механический расчет проводов и тросов воздушных линий как основа расчета надежности конструкций // Интернет-журнал Науковедение. 2015. Т. 7. №. 6 (31). С.11-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrov VS, Dubrovskaya TI. Mechanical calculation of wires and cables of overhead lines as a basis for calculating the reliability of structures. Online journal Naukovedenie. 2015;7:6 (31):11-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука. Главная редакция физикоматематической литературы, 1980. 240 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Merkin DR. Introduction to the mechanics of flexible thread. Moscow: Nauka. Main edition of physical and mathematical literature, 1980. 240 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джанколи Д. Физика: В 2-х т. Т. 1: Пер. с англ.-М.: Мир, 1989.-656 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Giancoli D. Physics: In 2 vols. T. 1: Trans. from English-M.: Mir, 1989. 656 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев В.Я., Антонюк Е.М., Душин Е.М.Основы метрологии и электрические измерения /. Е.М.Душина. 6-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергомашиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. – 480 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andreev VYa, Antonyuk EM, Dushin EM. Fundamentals of Metrology and electrical measurements. - 6th ed., reprint. and extra. L.: Energimidt. Leningr. otd-nie, 1987. 480 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воздушные линии электропередачи напряжением выше 1 кВ // М., ОАО «ВНИИЭ».ПУЭ. изд. 7-е. Глава 2.5 . 2003.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Overhead power transmission lines with a voltage higher than 1 Kv. M, JSC "VNIIE". PUE. ed. 7-e. Chapter 2.5-2003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горячев М.П., Садыков М.Ф., Ярославский Д.А. Способ контроля механических параметров воздушных линий электропередачи на основе улучшенной инклинометрии // Энергетика: исследования, оборудование, технологии. 2019. Т.21 (3). С. 160-171.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goryachev MP, Sadykov MF, Yaroslavskiy DA. Method for control the mechanical parameters of overhead power lines based on improved inclinometry. Power engineering: research, equipment, technology. 2019;21(3):160-171.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Садыков М.Ф., Горячев М.П, Ярославский Д.А. Иванов Д.А, Корышкин И.М. Устройство оперативного мониторинга технического состояния высоковольтных линий электропередачи. Патент РФ №185311, 29.11.2018. // Патент России №2018120028.2018. Бюл. № 34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sadykov MF, Goryachev MP, Yaroslavsky DA, et al. A device for operational monitoring of the technical condition of high-voltage power lines. RF patent №185311, 11.29.2018. Russian Patent N. 2018120028. 2018. Bull. Number 34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
