Нгуен Дык Ань – аспирант кафедры «Приборостроение и мехатроника»
г. Казань
Nguyen Duc Anh
Kazan
Кашаев Рустем Султанхамитович – д-р техн. наук, профессор кафедры «Приборостроение и мехатроника»
г. Казань
Rustem S. Kashaev
Kazan
Козелков Олег Владимирович – д-р техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Приборостроение и мехатроника»
г. Казань
Oleg V. Kozelkov
Kazan
Арсланов Амир Динарович – аспирант кафедры «Приборостроение и мехатроника»
г. Казань
Amir D. Arslanov
Kazan
Чан Ван Тунг – канд. техн. наук, преподаватель
г. Ханой
Tran Van Tung
Hanoi
ЦЕЛЬ. Целью работы является разработка усовершенствованного программноаппаратного комплекса управления патрубком в мехатронном анализаторе нефти ПМРАIV. Разработка должна обеспечить точную и стабильную подачу исследуемой жидкости к ПМР-датчику при проведении многофазных анализов свойств нефти. Оборудование должно обеспечивать патрубку плавное перемещение в измерительной емкости, иметь защиту от электромагнитных помех, а также быть компактным и простым в управлении. Управление должно осуществляться с помощью программы на компьютере и пульта управления.
МЕТОД. Для разработки был исследован принцип работы пробоотборника. По технической документации изучен принцип работы используемого электродвигателя СД-54. Исследован протокол связи между компьютером и микроконтроллером, управляющим электродвигателем. Изучен алгоритм управления для перемещения патрубка.
РЕЗУЛЬТАТЫ. Результатом работы является разработанное компактное устройство управления патрубком. Созданы: управляющее программное обеспечение для компьютера в среде Labview, пульт управления и схемотехническое решение для увеличения помехозащищенности установки. Обеспечено плавное перемещение патрубка, управляемого с помощью пульта, либо программой на компьютере через USBсоединение.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Сравнение с предыдущими конструкциями показывает, что устройство пробоотбора с новой системой управления работает более точно, стабильно и плавно, а также имеет несколько способов управления. Разработка способна стабильно работать при электромагнитных помехах, возникающих из-за переключений реле или магнитного поля, возникающего вокруг двигателя. Новое устройство управления позволяет быстро и точно отбирать необходимый объем жидкости в датчик ПМР.
THE PURPOSE. The aim of the work is to develop an improved software and hardware complex for controlling the nozzle in the mechatronic oil analyzer PMRA-IV. The development should provide an accurate and stable supply of the test liquid to the PMR sensor when conducting multiphase analyzes of oil properties. The equipment must provide smooth movement of the nozzle in the measuring tank, be protected from electromagnetic interference, and also be compact and easy to operate. Control must be carried out using a program on a computer and a control panel.
METHOD. For development, the operating principle of the sampler was investigated. Based on the technical documentation, the operating principle of the used SD-54 electric motor was studied. The communication protocol between the computer and the microcontroller that controls the electric motor has been studied. A control algorithm for moving the pipe has been studied.
RESULTS. The result of the work is a developed compact pipe control device. Created: control software for a computer in the Labview environment, a control panel and a circuit solution to increase the noise immunity of the installation. Smooth movement of the pipe is provided using a remote control or a program on a computer via a USB connection.
CONCLUSION. Comparison with previous designs shows that the sampling device with the new control system is more accurate, stable and smooth, and has multiple control methods. The development is capable of operating stably in the presence of electromagnetic interference arising from relay switching or the magnetic field arising around the motor. The new control device allows you to quickly and accurately select the required volume of liquid into the PMR sensor.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.