<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">probener</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Power engineering: research, equipment, technology</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1998-9903</issn><issn pub-type="epub">2658-5456</issn><publisher><publisher-name>Kazan State Power Engineering  University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30724/1998-9903-2026-28-3-86-102</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">probener-3912</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ELECTROTECHNICAL COMPLEXES AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Стабилизация критических переходных процессов ДКИН и построение аддитивной логики координации защит</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Stabilization of critical transient processes in DVR systems and development of additive protection coordination logic</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Скопин</surname><given-names>Г. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Skopin</surname><given-names>Georgy A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Скопин Георгий Андреевич – аспирант</p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">asostraik@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1010-6971</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Комков</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Komkov</surname><given-names>Aleksandr N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Комков Александр Николаевич – канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой Теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности</p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">komkov.a@gubkin.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>National University of Oil and Gas «Gubkin University»</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>06</month><year>2026</year></pub-date><volume>28</volume><issue>3</issue><fpage>86</fpage><lpage>102</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Скопин Г.А., Комков А.Н., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Скопин Г.А., Комков А.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Skopin G.A., Komkov A.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.energyret.ru/jour/article/view/3912">https://www.energyret.ru/jour/article/view/3912</self-uri><abstract><p>АКТУАЛЬНОСТЬ исследования обусловлена ростом доли чувствительных электроприемников в распределительных сетях низшего напряжения, где глубокие провалы и искажения напряжения вызывают остановку технологических процессов, нештатные режимы силовой электроники и настроенных защит. Динамический компенсатор искажений напряжения (ДКИН) способен восстановить форму напряжения при возникновении данных явлений, однако при длительной компенсации в условиях дефицита мощности система может перейти в предельный колебательный режим. Это нарушает штатную работу защит и усугубляет переходный процесс.</p><p>ЦЕЛЬ исследования заключается в формировании комплексного подхода к согласованию алгоритмов ДКИН и системы защит через определение границы устойчивости системы и разработку логики безопасного перехода от режима компенсации к защитным мероприятиям с учетом возможности подавления колебаний путем настройки параметров компенсатора.</p><p>МЕТОДЫ включают математическое описание ДКИН и компьютерное моделирование в MATLAB Simulink для серии глубоких провалов напряжения с параметрическим изменением компенсатора, для обеспечения стабилизации системы. По полученным данным о характере компенсации формируется аддитивная логика взаимодействия ДКИН и выбранных систем защит в первичной и вторичной конфигурации системы.</p><p> РЕЗУЛЬТАТЫ показывают, что полученные зависимости допустимого времени компенсации от глубины провала и параметров накопителя, а также выделенные признаки приближения к предельному режиму для разных вариантов настройки системы, позволяют исключить негативные последствия критических режимов при комплексной имплементации полученных данных в логику срабатывания защит. При этом правильно подобранные параметры фильтрации и других узлов системы ДКИН позволяют исключить колебательные процессы.</p><p>ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Разработанная логика ограничивает негативное влияние динамических процессов, формирует сигнал о приближении к предельному режиму и заранее инициирует защитные действия до потери стабильности. Полученные результаты оптимизации указывают на необходимость правильного расчета и подбора параметров компенсатора, что позволяет обеспечить контролируемый выход из режима компенсации, снизить колебательность и риск внештатных срабатываний защит, уменьшая негативное влияние на нагрузку. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>RELEVANCE of the study is driven by the growing share of sensitive electrical loads in low-voltage distribution networks, where deep voltage sags and voltage distortions lead to stoppages of technological processes, abnormal operating modes of power electronics, and improper operation of coordinated protection devices. A Dynamic Voltage Restorer (DVR) can restore the voltage waveform when these phenomena occur; however, during prolonged compensation under power-deficit conditions, the system may enter a limiting oscillatory mode. This disrupts the normal operation of protection devices and aggravates the transient response.</p><p>The AIM of the study is to develop a comprehensive approach to coordinating DVR control algorithms with the protection system by determining the system stability boundary and developing logic for a safe transition from the compensation mode to protective actions, taking into account the possibility of suppressing oscillations by tuning the compensator parameters.</p><p>METHODS include a mathematical model of the DVR and computer simulations in MATLAB Simulink for a series of deep voltage sags with parametric variation of the compensator to ensure system stabilization. Based on the data obtained on the compensation behavior, an additive interaction logic between the DVR and the selected protection systems is formulated for the primary and secondary system configurations.</p><p>RESULTS show that the derived relationships between the permissible compensation time and the sag depth and energy-storage parameters, as well as the identified indicators of approaching the limiting mode for different system tuning options, make it possible to eliminate the adverse effects of critical operating conditions when these findings are comprehensively implemented in the protection trip logic. At the same time, properly selected filtering parameters and other DVR subsystem settings can eliminate oscillatory processes.</p><p>CONCLUSION. The developed logic limits the negative impact of dynamic processes, generates a signal indicating an approach to the limiting mode, and initiates protective actions in advance before stability is lost. The obtained optimization results indicate the need for accurate calculation and proper selection of compensatory parameters, which makes it possible to ensure a fully controlled exit from the compensation mode, reduce oscillations and the risk of unintended protection trips, and thereby reduce the negative impact on the load.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>динамический компенсатор искажений напряжения (ДКИН)</kwd><kwd>релейная защита и автоматика (РЗА)</kwd><kwd>автоматическое включение резерва (АВР)</kwd><kwd>провал напряжения</kwd><kwd>DC‑шина</kwd><kwd>устойчивость</kwd><kwd>переходный процесс</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>dynamic voltage restorer (DVR)</kwd><kwd>relay protection and automation (RPA)</kwd><kwd>automatic transfer switch (ATS)</kwd><kwd>voltage sag</kwd><kwd>DC bus</kwd><kwd>stability</kwd><kwd>transient process</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скопин Г.А. Анализ программных средств для исследования функционирования динамических компенсаторов искажений напряжения // Нефть и газ — 2024. 2024. С. 820821.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skopin GA. Analysis of software tools for studying operation of dynamic voltage distortion compensators. Neft' i gaz — 2024. 2024:820-821. (In Russ.). (eLIBRARY ID: 72011737).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дзюин Д.В., Скопин Г.А., Комков А.Н., Дмитриева В.В. Применение динамического компенсатора искажений напряжения в системе многодвигательного электропривода ленточного конвейера // Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2025. Т. 27. № 2. С. 49-62. DOI: 10.30724/1998-9903-2025-27-249-62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dzyuin DV, Skopin GA, Komkov AN, Dmitrieva VV. Dynamic voltage restorer application in the multi-motor electric drive system of a belt conveyor. Power engineering: research, equipment, technology. 2025;27(2):49-62. (In Russ.). DOI: 10.30724/1998-9903-202527-2-49-62.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анализ взаимодействия динамического компенсатора искажений напряжения с системами релейной защиты и автоматики // Фёдоровские чтения 2025: материалы конференции. 2025. ISBN 978-5-7046-3297-9. URL: http://epp.mpei.ru/fedchten/.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Interaction analysis of a dynamic voltage distortion compensator with relay protection and automation systems. In: Fyodorovskie chteniya 2025: conference proceedings. 2025. ISBN  978-5-7046-3297-9. Available at: http://epp.mpei.ru/fedchten/.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афоничев Д.Н., Пиляев С.Н., Васильев В.В. Использование устройств динамического восстановления напряжения в электрических сетях 0,4 кВ // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2024. Т. 17. № 3(82). С. 119-132. DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_119.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afonichev DN, Pilyaev SN, Vasil'ev VV. Ispol'zovanie ustroistv dinamicheskogo vosstanovleniya napryazheniya v elektricheskikh setyakh 0.4 kV. Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2024;17(3(82)):119-132. (In Russ.). DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_119.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Abdelaal A.K. et al. Sliding mode control based dynamic voltage restorer for voltage sag compensation // Results in Engineering. 2024. Vol. 24 (102936). DOI: 10.1016/j.rineng.2024.102936.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abdelaal AK, et al. Sliding mode control based dynamic voltage restorer for voltage sag compensation. Results in Engineering. 2024;24:102936. DOI: 10.1016/j.rineng.2024.102936.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Huang L. et al. Modulation strategy of dynamic voltage restorer based on dualfeedforward active disturbance rejection compound controller // Frontiers in Energy Research. 2024. Vol. 12 (1462565). DOI: 10.3389/fenrg.2024.1462565.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Huang L, et al. Modulation strategy of dynamic voltage restorer based on dualfeedforward active disturbance rejection compound controller. Frontiers in Energy Research. 2024;12:1462565. DOI: 10.3389/fenrg.2024.1462565.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Soomro A.H. et al. Enhancement of power quality based on dynamic voltage restorer matrix inverter-sliding mode control scheme // Electric Power Systems Research. 2025. Vol. 241 (111408). DOI: 10.1016/j.epsr.2025.111408.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soomro AH, et al. Enhancement of power quality based on dynamic voltage restorer matrix inverter-sliding mode control scheme. Electric Power Systems Research. 2025;241:111408. DOI: 10.1016/j.epsr.2025.111408.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li S. et al. Dynamic Voltage Restorer Based on Integrated Energy Optimal Compensation // Electronics. 2023. Vol. 12. № 3 (531). OI: 10.3390/electronics12030531.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li S, et al. Dynamic Voltage Restorer Based on Integrated Energy Optimal Compensation. Electronics. 2023;12(3):531. DOI: 10.3390/electronics12030531.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nori A.M. et al. Enhancing Fault Ride-Through and Power Quality in Wind Energy Systems Using Dynamic Voltage Restorer and Battery Energy Storage System // Electronics. 2025. Vol. 14. № 14 (2760). OI: 10.3390/electronics14142760.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nori AM, et al. Enhancing Fault Ride-Through and Power Quality in Wind Energy Systems Using Dynamic Voltage Restorer and Battery Energy Storage System. Electronics. 2025;14(14):2760. DOI: 10.3390/electronics14142760.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абрамович Б.Н., Богданов И.А. Повышение эффективности автономных электротехнических комплексов нефтегазовых предприятий // Записки Горного института. 2021. Т. 249. С. 408-416. DOI: 10.31897/PMI.2021.3.10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abramovich BN, Bogdanov IA. Povyshenie effektivnosti avtonomnykh elektrotekhnicheskikh kompleksov neftegazovykh predpriyatii. Zapiski Gornogo instituta. 2021;249:408-416. (In Russ.). DOI: 10.31897/PMI.2021.3.10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Manju A.S. et al. Design and control of LCC DVR // Scientific Reports. 2025. Vol. 15 (25730). DOI: 10.1038/s41598-025-07618-x.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Manju AS, et al. Design and control of LCC DVR. Scientific Reports. 2025;15:25730. DOI: 10.1038/s41598-025-07618-x.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Alasali F. et al. The recent development of protection coordination schemes based on inverse of AC microgrid: A review // IET Generation, Transmission &amp; Distribution. 2024. DOI: 10.1049/gtd2.13074.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alasali F, et al. The recent development of protection coordination schemes based on inverse of AC microgrid: A review. IET Generation, Transmission &amp; Distribution. 2024. DOI: 10.1049/gtd2.13074.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shyamaprasad A. et al. Field analysis of directionality measurement with inverter-based distributed energy resource system // IET Generation, Transmission &amp; Distribution. 2025. DOI: 10.1049/gtd2.70008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shyamaprasad A, et al. Field analysis of directionality measurement with inverter-based distributed energy resource system. IET Generation, Transmission &amp; Distribution. 2025. DOI: 10.1049/gtd2.70008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li J. et al. Optimal protection coordination for directional overcurrent relays in radial distribution networks with inverter-based distributed energy resources // International Journal of Electrical Power &amp; Energy Systems. 2025. Vol. 167 (110622). DOI: 10.1016/j.ijepes.2025.110622.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li J, et al. Optimal protection coordination for directional overcurrent relays in radial distribution networks with inverter-based distributed energy resources. International Journal of Electrical Power &amp; Energy Systems. 2025;167:110622. DOI: 10.1016/j.ijepes.2025.110622.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Amogne Y. et al. Fault current limiting dynamic voltage restorer for power quality improvement in distribution system // Journal of Electrical Systems and Information Technology. 2025. DOI: 10.1186/s43067-025-00233-w.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amogne Y, et al. Fault current limiting dynamic voltage restorer for power quality improvement in distribution system. Journal of Electrical Systems and Information Technology. 2025. DOI: 10.1186/s43067-025-00233-w.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
