probenerИзвестия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИPower engineering: research, equipment, technology1998-99032658-5456Kazan State Power Engineering University10.30724/1998-9903-2018-20-5-6-67-74probener-622Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ, МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО- ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫINSTRUMENT-MAKING, METROLOGY AND INFORMATION-MEASURING INSTRUMENTS AND SYSTEMSПРИМЕНЕНИЕ В СИСТЕМАХ АВТОПИЛОТИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТА АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ ЭМУЛЯЦИИ ДВИГАТЕЛЯ И ТРАНСИМИССИИHARDWARE AND SOFTWARE ENGINE EMULATION IN THE AUTOPILOT SYSTEMSСадыковМ. Ф.SadykovM. F.

Садыков Марат Фердинантович – канд. физ.-мат. наук, доцент, заведующий кафедрой «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ).

Казань.

Marat F. Sadykov – Cand. of Physico-Mathematical Sciences, Associate Professor, Head of the Department of «Theoretical bases of electrical engineering» of Kazan State Power Engineering University (KSPEU). 

Kazan. 

sadykov@kgeu.ruГоленищев-КутузовА. В.Golenishchev-KutuzovA. V.

Голенищев-Кутузов Александр Вадимович – д-р физ.-мат. наук, профессор, заведующий кафедрой «Промышленная электроника и светотехника» (ПЭС). 

Казань.

Alexandr V. Golenishchev-Kutuzov– Dr. of Physico-Mathematical Sciences, Professor, Head of the Department of «Industrial Electronics and Lighting Engineering» .

Kazan. 

АндреевН. К.AndreevN. K.

Андреев Николай Кузьмич ‒ д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры «Приборостроение и мехатроника» (ПМ). 

Казань.

Nikolay K. Andreev – Dr. of technical Sciences, Professor at the Department of «Instrumentation аnd Automatic Electric Drive». 

Kazan. 

Казанский государственный энергетический университет.РоссияKazan State Power Engineering University (KSPEU).Russian Federation201804082018205-66774Copyright © Садыков М.Ф., Голенищев-Кутузов А.В., Андреев Н.К., 20182018Садыков М.Ф., Голенищев-Кутузов А.В., Андреев Н.К.Sadykov M.F., Golenishchev-Kutuzov A.V., Andreev N.K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.energyret.ru/jour/article/view/622

На сегодняшний день ряд ведущих фирм работают над разработкой автопилотов. Авторы статьи предлагают дополнить систему автопилота системой контроля технического состояния автомобиля. Разработанный комплекс аппаратнопрограммного обеспечения позволяет работать с виртуальной математической моделью газового двигателя грузового автомобиля КамАЗ и может быть перенастроен под различные модификации газовых и дизельных двигателей. В то же время, с помощью этого комплекса есть возможность выявить скрытые дефекты системы управления и снизить трудоемкость процедуры калибровки. Аппаратное и программное обеспечение позволяют испытывать электронные блоки управления в стандартных и аварийных режимах работы датчиков и приводов, обеспечивая, тем самым, соответствие современным российским и международным требованиям к системам управления автомобилями.

Now a number of the leading firms work on creation of an automobile autopilot. The authors of the presented article offer to complement the system of an autopilot with the control system of the car technical condition. The developed hardware and software complex allows working with virtual mathematical model of the gas engine of the KamAZ truck and can be recustoized under different modifications of gas and diesel engines. At the same time by means of this complex there is an opportunity to reveal the latent defects of a control system and to reduce labor input of calibration procedures. The hardware and software allows testing electronic control units in standard and emergency operation modes of sensors and actuators, thereby providing compliance to the modern Russian and international requirements to control systems of cars.

аппаратно-программное обеспечение устройстваустройства для контроля технического состояния двигателясостояния двигателя в составе системы автопилотаhardware and software devicesdevice to control technical condition of the enginethe condition of the engine as part of the autopilot systemReferencesGolson, J., Bohn, Dieter (2016-10-19). «All new Tesla cars now have hardware for 'full selfdriving capabilities». The Verge. Retrieved 2016-10-22.Golson, J., Bohn, Dieter (2016-10-19). “All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities”. The Verge. Retrieved 2016-10-22.Fuehrer, Th., Hugel, R., Hartwich, F., Weiler, H.: «FlexRay – the communication system for future control systems in vehicles» SAE paper 2003-01-0110, Detroit, 2003.Fuehrer, Th., Hugel, R., Hartwich, F., Weiler, H.: “FlexRay – the communication system for future control systems in vehicles” SAE paper 2003-01-0110, Detroit, 2003.K.E. Nisz, P.T. Oth, D.F. Oldor, T.K.Ulcsar, 2011. Vehicle dynamics based ABS ECU testing on a real time HIL simulator. Hungarian Journ. of Industrial Chemistry. Veszprem, 39(1): 57-62. University of Pannonia, Institute of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering. 8200 Veszprem, Eguyetem u. 10., Hungary.K.E. Nisz, P.T. Oth, D.F. Oldor, T.K.Ulcsar, 2011. Vehicle dynamics based ABS ECU testing on a real time HIL simulator. Hungarian Journ. of Industrial Chemistry. Veszprem, 39(1): 57-62. University of Pannonia, Institute of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering. 8200 Veszprem, Eguyetem u. 10., Hungary.Eckard Bringmann, Andreas Kramer, 2008. International Conference on Software Testing, Verification, and Validition. Model Based Testing of Automotive Systems, PikeTec GmbH, Germany.Eckard Bringmann, Andreas Kramer, 2008. International Conference on Software Test-ing, Verification, and Validition. Model Based Testing of Automotive Systems, PikeTec GmbH, Germany.Садыков М.Ф., Гараев В.М., Муратаев И.А., Ярославский Д.А., Гайнутдинов А.Р. Аппаратно-программный эмулятор ДВС с графическим программированием алгоритма // Вестник Казанского технологического университета. 2014. С. 293‒294.Sadykov M.F., Garaev V.M., Murataev I.A., YAroslavskiy D.A., Gaynutdinov A.R. Apparatnoprogrammnyy emulyator DVS s graficheskim programmirovaniem algoritma. Vestnik Kazanskogo tekhnologicheskogo universiteta. 2014. P. 293‒294.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.