probenerИзвестия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИPower engineering: research, equipment, technology1998-99032658-5456Kazan State Power Engineering University10.30724/1998-9903-2018-20-7-8-99-106probener-649Research ArticleЭЛЕКТРОТЕХНИКАELECTRICAL ENGINEERINGИССЛЕДОВАНИЕ И СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА КРАНАRESEARCH AND SYNTHESIS OF THE MODAL REGULATOR OF THE TWO-MASS ELECTROMECHANICAL SYSTEM OF THE CRANE LIFTING MECHANISMМалёвН. А.MalevN. A.

Малёв Николай Анатольевич – доцент кафедры «Приборостроение и мехатроника» (ПМ)

Nikolai A. Malev – associate professor, Department «Instrument Making and Mechatronics»

maleeev@mail.ruПогодицкийО. В.PogoditskyO. V.

Погодицкий Олег Владиславович – канд. техн. наук, доцент кафедры «Приборостроение и мехатроника» (ПМ)

Oleg V. Pogoditsky – сand. sci. (techn.), associate professor, Department «Instrument Making and Mechatronics»

Казанский государственный энергетический университет, г. КазаньРоссияKazan State Power Engineering University, KazanRussian Federation201808092018207-899106Copyright © Малёв Н.А., Погодицкий О.В., 20182018Малёв Н.А., Погодицкий О.В.Malev N.A., Pogoditsky O.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.energyret.ru/jour/article/view/649

Исследование функционирования электромеханической системы с учетом упругих связей является актуальной задачей. Упругие взаимодействия между двигателем и механизмом увеличивают нагрузку на механические передачи и рабочее оборудование и ускоряют их износ, увеличивая число степеней свободы системы и возбуждая резонансные колебания. Показан синтез модального регулятора, обеспечивающий апериодический переходный процесс. Проведен анализ достоинств и недостатков данного метода.

Research of operation electromechanical system with considering resilient liaison is an actual task. Resilient interactions between the engine and the mechanism increase the load on the mechanical transmission and working equipment and accelerate their wear, increasing degrees of freedom of the system and exciting resonance oscillations. The synthesis of a modal regulator shown that provides an aperiodic transient process. The advantages and disadvantages of this analyzed method.

двухмассовая электромеханическая системаупругие связиколебаниярезонансмодальный регуляторtwo-mass electromechanical systemresilient liaisonoscillationsresonancemodal regulatorReferencesБарыльник Д.В., Пятибратов Г.Я. Моделирование электромеханических систем: учеб. пособие/Новочеркасск: Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т, 2013. 103 с.Barylnik D.V., Pyatibratov G.Ya. Modeling of electromechanical systems: Schoolbook / Novocherkassk: South-Russian State Polytechnic University, 2013. 103 с.Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. СПб: Корона-Век, 2014. 368 с.Herman-Galkin, S.G. Matlab & Simulink. Designing mechatronic systems on a PC / S.G. HermanGalkin. St. Petersburg: Corona-Vek, 2014. 368 p.Илюхин Ю.В. Компьютерное управление мехатронными системами: учебное пособие / Ю.В. Илюхин. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ «Станкин», 2014. 320 с.Ilyukhin Yu.V. Computer management of mechatronic systems: schoolbook / Yu.V. Ilyukhin. -Moscow: MSTU "Stankin", 2014. 320 р.Pyatibratov G.Ya., Danshina A.A. Multifactorial determination of the electric drive for the force compensating manipulator // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Tomsk, 27–29 October 2017. Vol. 177. № 1.Pyatibratov G.Ya., Danshina A.A. Multifactorial determination of the electric drive for the force compensating manipulator // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Tomsk, 27–29 October 2017. Vol. 177. № 1.Kravchenko O.A., Pyatibratov G.Ya., Sukenko N.A. Forge Control Optimization in Forge Compensation Systems with Elastic Mechanical Gears // Life Science Journal. 2014. Vol. 11(12). Pр. 178 – 184.Kravchenko O.A., Pyatibratov G.Ya., Sukenko N.A. Forge Control Optimization in Forge Compensation Systems with Elastic Mechanical Gears // Life Science Journal. 2014. Vol. 11(12). Pр. 178–184.Пятибратов Г.Я. Условия оптимизации и эффективность демпфирования электроприводом колебаний упругих механизмов // Электротехника. 2015. № 7. С. 9 – 15.Pyatibratov G.Ya. Optimization conditions and efficiency of damping of the electric drive of oscillations of resilient mechanisms // Electrical engineering. 2015. № 7. P. 9 - 15.Пятибратов Г.Я., Сухенко Н.А Электромеханические силокомпенсирующие системы подъёмно-транспортных механизмов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2014. № 4. С. 67 – 75.Pyatibratov G.Ya., Sukhenko NA Electromechanical Power-Compensating Systems of Hoistingand-Transport Mechanisms // Vestnik SUSU. Series "Energy". 2014. № 4. Р. 67 - 75.Pyatibratov G.Ya., Bogdanov D.Yu., Bekin A.B. Synthesis of an Object Moving Control System with Flexible Suspension under the Action of External Forces // International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). Chelyabinsk, October 22–23 2015. Procedia Engineering, Vol.129 (2015). P. 29–36.Pyatibratov G.Ya., Bogdanov D.Yu., Bekin A.B. Synthesis of an Object Moving Control System with Flexible Suspension under the Action of External Forces // International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). Chelyabinsk, October 22–23 2015. Procedia Engineering, Vol.129 (2015). P. 29–36.Пятибратов Г.Я., Барыльник Д.В., Сухенко Н.А. Математические модели и идентификация электромеханических систем: учеб. пособие. Новочеркасск: Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ), 2014. 158 с.Pyatibratov G.Ya., Barylnik D.V., Sukhenko N.A. Mathematical models and identification of electromechanical systems: Schoolbook. Novocherkassk: South-Russian State Polytechnic University, 2014. 158 p.S. Ghazanfar, “Modeling and Simulation of a Two-mass Resonant System with Speed Controller”, International Journal of Information and Electronics Enginering, Vol. 3, №. 5, pp. 449 – 452, 2013.S. Ghazanfar, “Modeling and Simulation of a Two-mass Resonant System with Speed Controller”, International Journal of Information and Electronics Enginering, Vol. 3, №. 5, pp. 449 – 452, 2013.Малёв Н.А. Синтез и реализация цифрового регулятора высокого порядка на программируемом логическом контроллере / Н.А. Малёв, О.В. Погодицкий, А.Н. Цветков // IX Международная (XX Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу АЭП-2016 (ICPDS'2016): сборник материалов. 2016.Malev N.A. Synthesis and implementation of a high-order digital regulator on a programmable logic controller / N.А. Malev, O.V. Pogoditsky, A.N. Tsvetkov // IX International (XX All -Russian) Conference on Automated Electric Drive AEP-2016 (ICPDS'2016): a collection of materials. 2016.Малёв Н.А. Синтез регулятора измерительного контура автоматического компенсатора для измерения термоЭДС / Н.А. Малёв, О.В. Погодицкий // Актуальные проблемы электронного приборостроения: матер. 13-й Междунар. науч.-техн. конф. 2016. Т. 10. С. 220–222.Malev N.A. Synthesis of a regulator of a measuring loop of an automatic compensator for thermoEMF measurement / N.A. Malev, O.V. Pogoditskii // Actual Problems of Electronic Instrument Making: Mater. 13th Intern. scientific-techn. Conf. 2016. T. 10. P. 220-222.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.