Для цитирования:

Андреев В.П., Плетенев П.Ф. Методы динамического перепрограммирования для мобильного робота с модульной архитектурой. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2022;24(3):175-184. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-3-175-184

For citation:

Andreev V.P., Pletenev P.F. Dynamic reprogramming methods for a mobile robot with modular architecture. Power engineering: research, equipment, technology. 2022;24(3):175-184. (In Russ.) https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-3-175-184