Использование нечеткого регулятора в качестве элемента управления в многоприводных системах промышленных механизмов

ЦЕЛЬ. Обеспечение безопасного функционирования действующего объекта при возникновении внештатных ситуаций, таких как недопустимое изменение момента двигателя в процессе выполнения технологической операции. МЕТОДЫ. Поставленные при исследовании задачи решены путем математических моделирований в среде Matlab Simulink и практических исследований. РЕЗУЛЬТАТЫ. Введение в стандартные системы управления блоков коррекции на базе нечеткой логики позволило обеспечить остановку объекта при критическом изменении момента двигателя. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Использование блоков коррекции, разработанных на базе нечеткой логики на промышленных многоприводных агрегатах, по сравнению с применением традиционных систем управления, позволяет обеспечить безопасность работы оборудования при возникновении внештатных ситуаций, приводит к снижению появления факторов в результате которых может возникнуть массовый брак продукции, выход оборудования из строя. Предлагаемый регулятор позволяет использовать на объектах установленные преобразователи, в которых не предусмотрена реакция на аварийные ситуации, такие как недопустимое снижение или превышение момента двигателя.

1. Meshcheryakov V., Sinyukova T., Sinyukov A., Vladimirov O. Analysis of the effectiveness of using the block for limiting the vibrations of the load on the mechanism of movement of the bogie with various control systems // E3S Web of Conferences. Sustainable Energy Systems: Innovative Perspectives (SES-2020), Saint-Petersburg, Russia, 2020, 220, 01059, October 29-30.

2. Ning Z.M., Demkin V., Lin Y.H., Soe Win K. Development of positioning control for automated installation of pipelines using Kalman filter based on microelectromechanical system // In the collection: Proceedings of the 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 2591-2594.

3. Дмитриева В.В., Дзюин Д.В. Математическая и компьютерная модель многомассовой системы многодвигательного электропривода ленточного конвейера // Горное оборудование и электромеханика. 2024. № 2 (172). С. 3-12. https://doi.org/10.26730/1816-4528-2024-2-3-12

4. Klepikov V.B., Bieliaiev O.S. Neuroregulator with a Simplified Structure for Electric Drive with Frictional Load // 2022 IEEE 3rd KhPI Week on Advanced Technology (KhPIWeek). 2022. 22186939.

5. Фирсов К.С. The assessment of the cost-effectiveness of using controllers with reduced bit depth for electric drive management // Молодой ученый. 2023. № 51 (498). С. 44-46.

6. Архангельский О. Д., Сютов Д. В., Кузнецов А. В. Практические подходы к созданию инфраструктуры промышленного киберполигона // Автоматизация в промышленности. 2020. № 11. С. 52-57.

7. Литвиненко А.М., Баранов Д.С. Адаптивная система управления электроприводом моталки // Российская электротехника. 2020. Т. 91. № 10. С. 620-625.

8. Литвиненко А.М., Баранов Д.С. Адаптивная система управления электроприводом моталки // Электротехника. 2020. № 10. С. 31-36.

9. Храмшин В.Р. Разработка и внедрение автоматизированных электроприводов и систем регулирования технологических параметров широкополосного стана горячей прокатки // Вестник МГЭУ. 2012. № 6. С. 100-104.

10. Белоусов А.С., Мещеряков В.Н., Баранов Д.С. Моделирование системы управления электроприводом подъёмной машины для последующей настройки // Электрические системы и комплексы. 2022. № 1 (54). С. 11–18.

11. Yuxiang NIU, Hui LI, Feiyang LIU. A Loss-aware Continuous Hopfield Neural Network (CDN)-based Mapping Algorithm in Optical Network-on-Chip (Noc) // 2022 20th International Conference on Optical Communications and Networks (ICON). 2022. 22115387.

12. Синюков А.В., Синюкова Т.В., Абдуллазянов Э.Ю., Грачева Е.И., Мещеряков В.Н., Valtchev S. Нечеткие технологии в системах управления подъемно-транспортными механизмами // Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2023. 25(1). С. 105-117. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2023-25-1-105-117.