ИССЛЕДОВАНИЕ И СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА КРАНА
Аннотация
Исследование функционирования электромеханической системы с учетом упругих связей является актуальной задачей. Упругие взаимодействия между двигателем и механизмом увеличивают нагрузку на механические передачи и рабочее оборудование и ускоряют их износ, увеличивая число степеней свободы системы и возбуждая резонансные колебания. Показан синтез модального регулятора, обеспечивающий апериодический переходный процесс. Проведен анализ достоинств и недостатков данного метода.
Ключевые слова
Об авторах
Н. А. Малёв
Казанский государственный энергетический университет, г. Казань
Россия
Россия
Малёв Николай Анатольевич – доцент кафедры «Приборостроение и мехатроника» (ПМ)
О. В. Погодицкий
Казанский государственный энергетический университет, г. Казань
Россия
Погодицкий Олег Владиславович – канд. техн. наук, доцент кафедры «Приборостроение и мехатроника» (ПМ)
Россия
Погодицкий Олег Владиславович – канд. техн. наук, доцент кафедры «Приборостроение и мехатроника» (ПМ)
Список литературы
1. Барыльник Д.В., Пятибратов Г.Я. Моделирование электромеханических систем: учеб. пособие/Новочеркасск: Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т, 2013. 103 с.
2. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. СПб: Корона-Век, 2014. 368 с.
3. Илюхин Ю.В. Компьютерное управление мехатронными системами: учебное пособие / Ю.В. Илюхин. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ «Станкин», 2014. 320 с.
4. Pyatibratov G.Ya., Danshina A.A. Multifactorial determination of the electric drive for the force compensating manipulator // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Tomsk, 27–29 October 2017. Vol. 177. № 1.
5. Kravchenko O.A., Pyatibratov G.Ya., Sukenko N.A. Forge Control Optimization in Forge Compensation Systems with Elastic Mechanical Gears // Life Science Journal. 2014. Vol. 11(12). Pр. 178 – 184.
6. Пятибратов Г.Я. Условия оптимизации и эффективность демпфирования электроприводом колебаний упругих механизмов // Электротехника. 2015. № 7. С. 9 – 15.
7. Пятибратов Г.Я., Сухенко Н.А Электромеханические силокомпенсирующие системы подъёмно-транспортных механизмов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2014. № 4. С. 67 – 75.
8. Pyatibratov G.Ya., Bogdanov D.Yu., Bekin A.B. Synthesis of an Object Moving Control System with Flexible Suspension under the Action of External Forces // International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). Chelyabinsk, October 22–23 2015. Procedia Engineering, Vol.129 (2015). P. 29–36.
9. Пятибратов Г.Я., Барыльник Д.В., Сухенко Н.А. Математические модели и идентификация электромеханических систем: учеб. пособие. Новочеркасск: Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ), 2014. 158 с.
10. S. Ghazanfar, “Modeling and Simulation of a Two-mass Resonant System with Speed Controller”, International Journal of Information and Electronics Enginering, Vol. 3, №. 5, pp. 449 – 452, 2013.
11. Малёв Н.А. Синтез и реализация цифрового регулятора высокого порядка на программируемом логическом контроллере / Н.А. Малёв, О.В. Погодицкий, А.Н. Цветков // IX Международная (XX Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу АЭП-2016 (ICPDS'2016): сборник материалов. 2016.
12. Малёв Н.А. Синтез регулятора измерительного контура автоматического компенсатора для измерения термоЭДС / Н.А. Малёв, О.В. Погодицкий // Актуальные проблемы электронного приборостроения: матер. 13-й Междунар. науч.-техн. конф. 2016. Т. 10. С. 220–222.
Рецензия
Для цитирования:
Малёв Н.А., Погодицкий О.В. ИССЛЕДОВАНИЕ И СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА КРАНА. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2018;20(7-8):99-106. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2018-20-7-8-99-106
For citation:
Malev N.A., Pogoditsky O.V. RESEARCH AND SYNTHESIS OF THE MODAL REGULATOR OF THE TWO-MASS ELECTROMECHANICAL SYSTEM OF THE CRANE LIFTING MECHANISM. Power engineering: research, equipment, technology. 2018;20(7-8):99-106. (In Russ.) https://doi.org/10.30724/1998-9903-2018-20-7-8-99-106
Просмотров: 375
Послать статью по эл. почте 