Для цитирования:

Андреев В.П. Определение формы препятствия сенсорной системой мобильного робота с помощью ИК-датчиков расстояния типа GP2Y0A (Sharp). Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2024;26(1):195-207. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2024-26-1-195-207

For citation:

Andreev V.P. Obstacle shape determination by mobile robot sensor system using GP2Y0A (Sharp) type IR distance sensors. Power engineering: research, equipment, technology. 2024;26(1):195-207. (In Russ.) https://doi.org/10.30724/1998-9903-2024-26-1-195-207