Для цитирования:

Блинов А.О., Борисов А.В., Кончина Л.В., Маслова К.С. Модель опорной ноги антропоморфного робота или экзоскелета с двумя подвижными звеньями с учетом динамики электропривода. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2022;24(2):147-159. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-2-147-159

For citation:

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S. Model of the supporting leg of an anthropomorphous robot or exoskeleton with two movable links taking into account the dynamics of the electric drive. Power engineering: research, equipment, technology. Power engineering: research, equipment, technology. 2022;24(2):147-159. (In Russ.) https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-2-147-159