Для цитирования:

Андреев В.П., Карпов М.В. Метод автоматической идентификации объектов и определения места захвата манипулятором робота с использованием СТЗ. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2026;28(4):223-233. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2026-28-4-223-233

For citation:

Andreev V.P., Karpov M.V. Method for automatic object identification and robotic grasp point determination using machine vision. Power engineering: research, equipment, technology. 2026;28(4):223-233. (In Russ.) https://doi.org/10.30724/1998-9903-2026-28-4-223-233