| |
| Выпуск |
Название |
| |
| Том 24, № 5 (2022) |
Проблемы, возникающие при моделировании опорно-двигательного аппарата человека стрежневыми механическими и электромеханическими системами |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина, М. Г. Куликова, К. С. Маслова |
| |
| Том 24, № 3 (2022) |
Анализ динамических характеристик вентильного двигателя мехатронной системы в условиях параметрической неопределённости методами компьютерного моделирования |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Н. А. Малёв, О. В. Погодицкий, О. В. Козелков, А. М. Дюрягин |
| |
| Том 24, № 3 (2022) |
Методы динамического перепрограммирования для мобильного робота с модульной архитектурой |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. П. Андреев, П. Ф. Плетенев |
| |
| Том 24, № 3 (2022) |
Методика определения параметров схемы замещения электромеханического модуля с повышенным электромагнитным моментом |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Г. Городнов, В. Ю. Корнилов, Е. Ю. Федоров |
| |
| Том 24, № 2 (2022) |
Модель опорной ноги антропоморфного робота или экзоскелета с двумя подвижными звеньями с учетом динамики электропривода |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина, К. С. Маслова |
| |
| Том 24, № 2 (2022) |
Алгоритм параметрической идентификации электропривода постоянного тока с применением инверсной модели |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Н. А. Малёв, О. В. Погодицкий, М. Р. Чиляева, А. Р. Имамиев |
| |
| 1 - 6 из 6 результатов |
|
